近期，Claude Fable 5.1 与 GPT-6 Astra 相继发布，前沿人工智能继续拓展复杂推理、编程和长程任务能力。数字世界中的智能快速演进，也让具身智能面对的另一道问题更加清晰：当 AI 进入机器人身体，它不仅要理解语言、图像和指令，还必须理解动作会在真实世界中造成什么物理结果。

2026 年 9 月 4 日，在广州广交会展馆举行的 2026 XAIR Expo 具身智能产业博览会上，广东智动未来科技有限公司（Autolife Robotics）首次对外发布粒子可微世界模型“智子世界”（PGD World Model，Particle-Grounded Differentiable World Model）技术预览，并展示其在具身智能机器人小智 S3 上的验证进展。

智动未来将“智子世界”定位为全球首个面向通用具身智能、同时贯通真实场景重建、对象级编辑、物理推演与原生可微优化的粒子可微世界模型。这一定位对应一条完整技术链路：从真实环境建立可计算场景，在同一粒子世界中表达外观与物理状态，再将推演结果用于机器人学习和参数优化。

“智子世界”从真实环境中建立可用于计算的场景。当前系统以短时多视角视频为输入，通过三维高斯重建场景的空间结构与视觉外观，并在此基础上建立粒子化表达。机器人面对的不再只是一组图像，而是一个能够承载位置、形态、材质及物理状态的动态场景。

粒子化表达也让场景具备对象级编辑能力。研发人员可以调整物体的姿态、尺度、材质和质量、摩擦、硬度等物理属性，也可以增加、删除或替换对象，由一个真实环境快速构建更多可控、可复现的任务条件。

“智子世界”建立在陈思为博士的前期学术研究，以及他与智动未来团队持续开展的工程研发基础上。陈思为博士以第一作者身份完成的论文《DaXBench: Benchmarking Deformable Object Manipulation with Differentiable Physics》入选 ICLR 2023 Oral，为可微物理驱动的柔性物体操控研究提供了重要基础。

在 DaXBench 等前期研究基础上，陈思为及其在智动未来的团队继续推进真实场景重建、统一粒子表征、多类型物理过程和机器人数据闭环等工程环节，逐步形成今天的“智子世界”。团队关注的不只是单项效果，也包括各环节能否围绕真实机器人训练稳定协同。

Autolife Robotics 创始人、CEO 兼 CTO 陈思为博士表示：“机器人要进入开放的物理世界，仅能识别和生成还不够，还需要理解材料、接触和动作会带来怎样的后果。智子世界希望把真实场景转化为可编辑、可推演、可优化的粒子世界，为机器人持续获得物理经验提供基础。”

作为世界模型技术商用落地的核心终端，S3 小智（AutoLife S3）服务机器人配备高精度仿生双臂、激光视觉融合导航，支持80余种语言多模态语音交互，可完成取物、调配、递送、讲解等多项作业。在可微粒子世界模型赋能之下，S3 小智不再只是被动执行指令，而是将真实环境抽象为可实时演算的动态粒子场，行动前完成预演择优，动态更新环境认知、重规划运动轨迹，适配商超、餐饮、接待、家居、零售等多变室内场景，主动规避作业风险，大幅提升复杂环境下任务成功率与作业稳定性。

智动未来搭建实景体验展区，通过真机展演、实景实操、人机互动三大形式，直观展示全新技术与产品的硬核实力，三大核心演示场景吸睛无数：

✅现爆工坊：S3 小智全自动完成爆米花铲取、装杯、递送，现做现出，直观展示精准作业能力；

✅家居智控：观众可亲手操控机器人，沉浸式体验日常生活场景应用，感受智能生活触手可及。

✅智慧零售：化身零售帮手，实现自动补货、自助选购、便捷结算，输出无人化智能解决方案。

面向未来，智动未来表示，将持续深耕具身智能底层技术研发，迭代世界模型算法体系，依托商业真实场景沉淀数据资产，构建技术迭代正向飞轮，推动具身智能技术从技术展示走向规模化、标准化商业落地，加速服务机器人产业高质量升级。也期待携手更多行业伙伴，探索具身智能与实体经济融合新路径，让机器人真正走进业务、服务用户、创造价值。